Пространство изотропно, если в каждой точке $g_{\text{ij}}(\text{$\Lambda $x})\Lambda ^i{}_k\text{dx}^k \Lambda ^j{}_l\text{dx}^l= g_{\text{ij}}(x)\text{dx}^i\text{dx}^j$, где $\Lambda$ - произвольная матрица трехмерных поворотов.